当步进电机驱动限位螺母旋转时，限位螺母即沿一的油缸内壁上“下移动，螺母下端面与主柱塞环形上端面之间的距离，决定了主柱塞的上行位移大小，也即决定了滑块上死点高度。

当限位螺母往上运动到某一位置停止时，滑块的上升距离增大，设备（模具）的闭合高度减少

当限位螺母往下运动到某一位置停止时，滑块的上升距离减小，设备（模具）的闭合高度增大。为了提高调节精度，该装置采取了以下措施：

（1） 适当增加限位螺母的厚度以增强其自身刚度，减小因主柱塞撞击产生的变形。

（2） 提高螺纹副的加工精度，减小螺纹副间

（3） 在主油缸沿周增设四个锁紧油缸，在每次调节动作完成后，给油缸通以高压油，使四个锁紧柱塞始终顶紧限位螺母法兰，从而使限位螺母的螺纹副始终压靠在同一侧，进而强制消除螺纹副间隙。

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锁紧油缸液压系统原理图如图3所

4调试与控制程序设计

设置滑块提前换向量以降低其惯性力的设计思路，也已进行了整机控制程序的编制：

在设备人机操作界面上，设计提前换向时间选项，该时间从0 · 01s一 0 · 50s无级可调，方便用户根据不同材质和厚度调节，效果明显。

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5结束语

根据上述研究成果，设计完成了10000kN精冲压力机封闭高度调 节装置，目前随主机一起投人使用，并取得了很好的效果。

图4为10000kN精冲压力机。

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