伺服直驱式回转头压力机主传动方式设计(二)

伺服直驱式回转头压力机主传动方式设计(二)

Feb 22, 2022

可以通过数控编好的指令随时带动回转头转动将所需模具转到冲头下进行冲压,板材固定放在工作台面上,板料的送进是双轴双向的(即前后、左右都可移动),定位由移动料台与溜板的进给量控制,可以在允许的范围内,在板平面上任意改变冲切位置。

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回转头压力机由于采用了数控技术,只需使用若干套简单的冲模,并按图纸编制数控程序,即可实现多种制件的冲压生产,亦即使冲模通用化,实现一机多用。

交流伺服压力机的特点

传统的回转头压力机都是由普通交流异步恒速电动机驱动,一旦机构设计制造完成,在使用的过程中,滑块行程速度和压力不能控制,不能实现零件成形时按所需的最优速度和压力进行加工,随着对冲压过程要求越来越高,其局限性越来越大,已渐渐不能满足加工要求。


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一直以来,冲压工作者只能通过改善模具、选用成形等级更高的材料来提高成形工艺。事实上,从现在的模具制造工艺和材料性能来说,改善冲压加工工艺的难度已经很大了。

随着计算机控制技术、电子技术、变频技术的发展,越来越多的回转头压力机由传统的交流异步恒速电机直接驱动改为采用交流伺服电机驱动。

交流伺服式压力机的最主要特点在于采用交流伺服同步电动机作为主传动动力源,可以进行分别转矩、位置和速度的控制,在节能、柔性生产等方面的性能有较大提高,正好适应了目前德国工业4.0所提倡的智能一代思想,也为工业装备的物联网提供了良好的硬件平台。采用伺服电机驱动主传动系统的回转头压力机已成为国外著名厂商的技术发展重点。


直驱式交流伺服压力机

直驱式交流伺服压力机是将交流伺服电动机直接与执行机构连接,省去中间的传动环节使传动链缩短,减少累计误差和能量消耗的。相比较而言,直驱式冲压机有以下优势:

调整、使用简单,反馈系数调整简单可靠。由于直驱式冲压系统控制的根本就是伺服电动机的控制,因此可使用伺服电动机控制策略的优秀成果来改善冲压机的静、动态性能。

性价比髙。取消偏心轴、连杆、导向等机构,大大降低了系统复杂程度,减少了机械加工成本。

具有自诊断功能。该冲压系统具有冲头位置的检测信号输出功能,该信号是与冲头位移成正比的直流电压信号,可明确给出冲头的运动状态,且该信号无论电动机出于何种运送状态均可方便地测出而且差别极小,由此可诊断冲压系统是否正常工作。

安全、稳定、可靠。运用直驱思想,减少了中间传动环节,使得工作性能安全、稳定、可靠。

直驱式交流伺服压力机最大的特点是充分发挥交流伺服电动机的特性,把所有的控制问题都转化到对交流伺服电动机的控制上,可以很方便的实现计算机控制,在自动控制方面具有很强的适应性。“原动件 - 传动件 - 执行元件”一体的“零传动”结构将高速加工推向了一个新的技术层次。

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